起重機自動糾偏系統

       起重機自動糾偏系統是通過多種方式實現起重機運行在規定的軌跡內
DGPS方式
       通過在起重機上安裝移動天線，在固定建筑物上安裝基站天線，移動天線接收實時接收基站天線的位置數據，同時接收的與衛星數據對比，從而得出起重機的具體位置，送入起重機PLC，控制起重機大車行走軌跡

RFID磁釘方式
       通過在起重機行走軌跡的地面預埋磁釘，在起重機上安裝感應天線，當起重機經過每一個磁釘時，天線接收到磁釘的信息，從而知道起重機的X/Y軸的具體位置，位置信息送入起重機PLC，控制起重機大車行走軌跡

工業視覺方式
       在起重機上面對行走軌跡的方向安裝攝像頭，在行走軌跡的地面畫出可以識別的符號，攝像頭實時讀取地面的符號，并將數據傳輸到起重機的PLC，參與控制起重機大車行走軌跡